Foi fundada em 1967, como agência de turismo em São José do Rio Pardo/SP; pelo sócio Sr. Adélio S. Lima, com a Expansão dos negócios e crescimento da empresa em 1980 adquiriu os serviços da Viação Leme, executando assim o transporte urbano e os fretamentos da cidade de Leme e região.

Possui garage em Leme com uma área de 5000 m, e 800 m de área coberta, totalmente equipada com oficina preparada para manutenção preventiva e corretiva, lavador automático e escritório.

Toda frota da Limatur oferece conforto e segurança para seus usuários, que são devidamente cadastrados e vistoriados pelos órgãos que regulamentam o transporte por fretamento (DNER/ANTT, DER/ARTESP, EMBRATUR, EMTU).